9DoF IMU Breakout - ICM-20948 (Qwiic)

De SparkFun 9DoF IMU Breakout is voorzien van de ICM-20948 van Invensense. Het is een Qwiic-enabled breakout-board, compleet met een niveauaanpassing voor de logische in- en uitgangssignalen en GPIO-pinnen. De ICM-20948 zelf is een extreem laag vermogen, I2C en SPI-enabled 9-assige bewegingssensor.

Naast de 3-assige gyroscoop met vier selecteerbare bereiken, 3-assige versnellingsmeter, wederom met vier selecteerbare bereiken, en 3-assige magnetometer met een FSR tot ± 4900 µT, bevat de ICM-20948 ook een Digital Motion Processor die helpt bij het uitvoeren van de bewegingsdetectie-algoritmen, waardoor optimale prestaties van de sensoren mogelijk zijn.

Meer informatie is beschikbaar op de website van Sparkfun.